中国东汉时期,北匈奴控制西域诸国,不断骚扰侵犯河西走廊北部边塞。永平十六即公元七十四年,奉车都尉窦固,于天山大破匈奴呼延王之后,奉旨派遣从事郭恂加司马班超,出使西域,联合西域诸国恢复西域商路,断掉北匈奴臂膀。
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